בניסוי בינה מלאכותית יש רובוטים שמשחקים עם חתולים
מי מעולם לא צחק מסרטון עם חתולים ושואבי אבק רובוטיים? בגלל הניסוי חתול רויאל החליט ללכת נגד ההיגיון של סרטוני חתולים באינטרנט, כשרובוטים משחקים עם חתולים במשך ימים! המיצב מציע חוויה מרתקת לחקור את האינטראקציה בין חתולים לטכנולוגיה. שיתוף פעולה בין מדעני מחשב ב אוניברסיטת נוטינגהאם ואמנים קבוצתיים תורת הפיצוץ הביא לתערוכה ייחודית שכבשה את הקהל בפסטיבל המדע העולמי בבריסביין, אוסטרליה. הפרויקט, שנמצא כעת בסיור, מספק תובנה חדשנית על האינטראקציה בין בעלי חיים למכונות, ומדגיש את מורכבות היחסים בין בני אדם, בעלי חיים וטכנולוגיה.
האינטראקציה בין החתולים לרובוט במיצב התגלתה כבידור שובה לב. אתה סרטונים שפורסמו בערוץ היוטיוב של הפרויקט זכה ב פרס וובי ולהציע הצצה לרגעי הכיף בין החתולים לרובוט, בעוד המאמר המפרק את התפתחות הפרויקט זכה גם הוא ב CHI'24, מתן ניתוח מעמיק של התוצאות והתגליות המדעיות של ניסוי פורץ דרך זה. חתול רויאל מייצג צעד אמיץ בחקר הגבולות בין חיי בעלי חיים לטכנולוגיה, פתיחת נקודות מבט חדשות למחקר עתידי ולחוויות אינטראקטיביות.
ניסוי חתול רויאל
המפגש בין טכנולוגיה לרווחת בעלי חיים הוא תחום צומח של מחקר וחדשנות. ולפי קווים אלה, הפרויקט חתול רויאל מציג את עצמו כדוגמה מצוינת להתכנסות בין טכנולוגיה לבעלי חיים, במטרה לחקור את האינטראקציה בין חתולים לרובוטים, בינה מלאכותית (AI) וסביבות המיועדות לתועלת הדדית של כל הצדדים המעורבים.
ניסוי החתול והרובוט החל בשלב סדנת חקר, שבו מומחים להתנהגות בעלי חיים, מעצבים ומהנדסים עבדו יחד כדי להבטיח שההתקנה והעיצוב הרובוטיים יקבלו בחשבון את רווחת החתולים. שלב ראשוני זה היה חיוני להבנת הצרכים הטבעיים של החתולים וכיצד ניתן לשלבם בסביבה מלאכותית.
היינו צריכים להבטיח את רווחת בעלי החיים בכל עת ובמקביל להבטיח שהמיצב האינטראקטיבי יעסיק קהל (אנושי) ברחבי העולם. זה כלל שיקול של אלמנטים רבים, כולל עיצוב המתחם, הרובוט והמבנה הבסיסי שלו. מערכות, התפקידים השונים של בני האדם המעורבים וכמובן בחירת החתולים.
אייק שניידרס, משתתף במעבדת המציאות המעורבת של נוטינגהאם.
בהתבסס על דיונים מסדנאות אלו, הצוות החל בבניית המתקן הראשי של ה- חתול רויאל: מתחם מותאם אישית המיועד לאכלס שלושה חתולים במשך שש שעות ביום, במשך 12 ימים. החתולים שנבחרו להשתתף היו Ghostbuster, Clover ודלעת - אב ושני ילדים, שנבחרו כדי להבטיח דינמיקה משפחתית נוחה בתוך המתחם. עיצוב המתחם תוכנן כדי ליצור "אוטופיית חתולים" על ידי הצעת מגוון של אלמנטים כגון מוטות, שבילים, מאורות, עמדות גירוד, מזרקות שתייה, תחנות האכלה, מסלול כדורים וארגזים אסטרטגיים.
במהלך התקופה של 12 יום, החתולים נשארו במתחם ללא תקריות משמעותיות. הם לא הראו סימנים ללחץ מוגזם ולא נפצעו, מה שמעיד על כך שהסביבה תוכננה היטב כדי לענות על הצרכים שלהם. יתר על כן, החתולים הפגינו מרצון עניין באינטראקציה עם הזרוע הרובוטית שמציע הפרויקט, תוך השתתפות במשחקים ופעילויות שתוכננו במיוחד עבורם. תצפיות מדוקדקות בשפת הגוף של החתולים במהלך האינטראקציות הללו של חתול-רובוט אישרו שהם נהנים מהחוויה.
הצוות מאחורי חתול רויאל לא רק יצרו סביבה פיזית המתאימה לחתולים, אלא גם פיתח בינה מלאכותית מאומנת להתאמה אישית של חוויות משחק בהתבסס על ההעדפות האישיות של בעלי החיים. זה מראה מחויבות להתחשב לא רק בהיבט הטכני של אינטראקציה בין אדם למכונה, אלא גם ברווחה ובאינדיבידואליות של בעלי החיים המעורבים.
יצירת מערכת רב-מינים - שבה חתולים, רובוטים ובני אדם מובאים בחשבון - דורשת יותר מסתם תכנון הרובוט... היינו צריכים להבטיח את רווחת החיות בכל עת תוך הבטחה שההתקנה האינטראקטיבית תעסיק את הציבור (האדם) סביב עוֹלָם. הדבר היה כרוך בשיקול של אלמנטים רבים, כולל עיצוב המתחם, הרובוט והמבנה הבסיסי שלו, מערכות, התפקידים השונים של בני האדם המעורבים וכמובן בחירת החתולים.
סטיב בנפורד, פרופסור למדעי המחשב באוניברסיטת נוטינגהאם ומוביל המחקר של Cat Royale.
או פרויטו חתול רויאל הוצג לאחרונה בכנס השנתי Computer-Human (CHI'24), שם קיבל את הפרס למאמר הטוב ביותר. ההכרה בעבודה זו מדגישה את החשיבות של התחשבות לא רק בטכנולוגיה עצמה, אלא גם בהקשר שבו היא פועלת ובאינטראקציות בין מינים וגורמים שונים. ראוי לציין כי הפרויקט חתול רויאל ממומן על ידי ה- Trustworthy Autonomous Systems Hub.
איך הרובוט עובד
במרכז הפרויקט חתול רויאל, יוזמה חדשנית המשלבת רובוטיקה, בינה מלאכותית (AI) ועיצוב פנים ליצירת סביבה מעשירה ומגרה לחתולים, היא הזרוע הרובוטית Kino Gen3 lite, מכשיר מתקדם המיועד לאינטראקציה עם חתולים בצורה אוטונומית ומותאמת אישית.
הצוות של חתול רויאל בחרו ברובוט הזה בשל הדיוק והרבגוניות שלו. התוכנה הקשורה לזרוע אומנה באמצעות מסד נתונים עצום המכיל יותר מ-7.000 סרטוני חתולים. אימון זה אפשר לרובוט ללמוד מגוון התנהגויות חתוליות ולפתח הבנה של העדפות החתולים בסוגי פעילויות שונים.
מדלתות ומאכילות אוטומטיות לחתולים ועד שואבי אבק רובוטיים, רובוטים ובינה מלאכותית הופכים יותר ויותר לחלק מחיי החתולים שלנו. באמצעות הפרויקט הזה רצינו לחקור איך נוכל לעצב אותו כדי להעשיר את חייהם ואת מערכות היחסים שלנו איתם ולהבטיח שהוא אמין.
סטיב בנפורד, פרופסור למדעי המחשב באוניברסיטת נוטינגהאם ומוביל המחקר של Cat Royale.
הרובוט היה מצויד במנוע החלטה, מה שנותן לו אוטונומיה להציע פעילויות ספציפיות לכל חתול. מנוע החלטות זה חיוני לזיהוי ובחירת הפעילויות שסביר להניח שהכי ייהנו מכל חתול בנפרד. הפעילויות כללו גרירת צעצוע בצורת עכבר על הרצפה, הרמת ציפור מנוצה לאוויר והצעת פינוקים לחתולים לאכול.
למרות שלרובוט הייתה אוטונומיה להציע פעילויות, ביצוע התנועות נשלט על ידי מפעיל אנושי באמצעות מערכת בקרת ממשק. מערכת זו אפשרה למפעיל להורות לרובוט לבצע תנועות מדויקות, תוך הבטחת בטיחותם ורווחתם של החתולים במהלך אינטראקציות. אחיזת שתי האצבעות של הזרוע הרובוטית הותאמה אישית עם אביזרים מודפסים בתלת מימד, המאפשרים לרובוט לתפעל מגוון של צעצועים ואביזרים לחתולים. אביזרים אלה נועדו להיות בטוחים ואטרקטיביים לחתולים, ולהגביר את האפקטיביות של אינטראקציות.
התצפיות הראשוניות היו חיוביות, כאשר החתולים היו באינטראקציה עם זרועו של הרובוט, משחקים בצעצועים שהוא הציע ונראה שהם נהנים מהאינטראקציות, לפעמים אפילו מאתגרים אותו פיזית במשיכה. חשובות השאלות העמוקות יותר שהפרויקט מעלה לגבי היתרונות והאמינות של AI. הנתונים שאנו אוספים מפרויקטים כמו זה יכולים לעזור ליידע כיצד מוצרי בינה מלאכותית מתוכננים כדי להבטיח שהם מועילים לכל המשתמשים, בעלי חיים או בני אדם, תוך שיתוף הציבור בחקירת ההשלכות ארוכות הטווח שלהם.
סטיב בנפורד, פרופסור למדעי המחשב באוניברסיטת נוטינגהאם ומוביל המחקר של Cat Royale.
לאחר מכן התאמנו הצוות א IA לנתח את העדפות החתולים ביחס למשחקים ופעילויות שונות. הבינה המלאכותית עקבה אחר תגובות החתולים במהלך הפעלות משחק, ולמדת אילו פעילויות נהנו מכל חתול. יכולת התאמה אישית זו הייתה חיונית לשמירה על חתולים מאורסים ומאושרים. בנוסף להנדסה ובינה מלאכותית, ניסוי החתול והרובוט כלל עיצוב פנים קפדני כדי ליצור סביבה בטוחה ומגרה עבור החתולים. החלל תוכנן כדי לאפשר לחתולים להתבונן ברובוט ולהתקרב אליו בנוחות.
עובדים בשיתוף פעולה עם תורת הפיצוץ, צוות המחקר השיג תובנות חשובות לגבי עיצוב רובוטים והאינטראקציות שלהם עם בעלי חיים. שותפות זו אפשרה מחקר מעמיק כיצד ניתן להשתמש ברובוטים כדי לשפר את רווחתם של חתולים, תוך מתן פעילויות העונות על הצרכים הטבעיים שלהם למשחק וגירוי נפשי.
אינטראקציה בין חתולים לרובוטים
או פרויטו חתול רויאל הציגה אינטראקציה חדשנית ומפורטת בין חתולים לרובוט, תוך שימוש בטכנולוגיה מתקדמת ליצירת סביבה מגרה ומעשירה לחתולים. אינטראקציה זו נוטרה בקפידה והוערכה כדי להבטיח את רווחתם של החתולים ואת יעילות הפעילויות שהציע הרובוט. כל אינטראקציה בין החתול לרובוט הוערכה על סמך "ציון אושר".
ציון זה התייחס לרמת המעורבות של החתול, שפת הגוף וסימנים התנהגותיים אחרים. הותקנו שמונה מצלמות למעקב רציף אחר פעילות החתולים והרובוט. הצילומים שצולמו נערכו מחדש ונערכו לסרטונים יומיומיים שהודגשו ביוטיוב, ובסופו של דבר הגיעו לשיאו בסרט בן שמונה שעות המציע מבט מקיף על אינטראקציות לאורך זמן.
ביום התשיעי של הניסוי, למשל, הרובוט עירב את החתולים Pumpkin, Ghostbuster ו-Clover במשחק עם מסוק נוצות. דלעת תקפה תחילה את הצעצוע, ואחריה מכסה רפאים, בעוד תלתן צפה. דלעת איבדה עניין במהירות, אבל Ghostbuster המשיך לשחק מספר דקות לפני שהרובוט החזיר את הצעצוע למדף.
במהלך האינטראקציות התעוררו כמה אתגרים שדרשו התערבות אנושית. בתקרית אחת, הרובוט קיבל הוראה להציע צעצוע נוצות לדלעת, שהייתה לה העדפה מיוחדת לצעצוע זה. הרובוט הזיז את הצעצוע לכיוון מרכז החדר, אך בסופו של דבר התנגש במערכת צינורות הפועלת בכדור. המפעיל האנושי נאלץ להפעיל את מתג ההרג כדי למנוע נזק לרובוט או פציעה של החתולים. כדי לפתור בעיה זו, הצוות קיצר את החבל של הצעצוע במפגשים עתידיים.
כדי להבטיח את הנוחות והבטיחות של החתולים, היו מעורבים מומחים לרווחת בעלי חיים מתחילת הפרויקט. מומחים אלו עקבו אחר התנהגות החתולים באופן רציף, תוך שהם מספקים הדרכה להתאמת הפעילויות והסביבה לפי הצורך. למרות שהחתולים הראו הערכה לרובוט בפרויקט חתול רויאל, לא כל האינטראקציות בין חיות לרובוטים הן חיוביות. לדוגמה, כלבי נחייה ללקויי ראייה יכולים להתבלבל על ידי רובוטים למשלוחים, ולמכסחות דשא רובוטיות יכולות להיות השפעות שליליות על קיפודים. השוואות אלו מדגישות את החשיבות של עיצוב קפדני והתחשבות מפורטת בצרכים והתנהגויות של בעלי חיים.
או פרויטו חתול רויאל הדגים כיצד ניתן להשתמש בטכנולוגיה ליצירת חוויות מותאמות אישית ומעשירות לחתולים. האינטראקציה בין החתולים לרובוט תוכננה ונוטרה בקפידה, והביאה לתובנות חשובות לגבי התנהגות חתולים ועיצוב רובוטים. השילוב של רובוטיקה, בינה מלאכותית ועיצוב פנים הוכח כיעיל במתן סביבה בטוחה ומגרה לחתולים, תוך שהוא חושף את המורכבות של שילוב רובוטים בסביבות ביתיות. פרויקט זה מציע מודל מבטיח ליישומי רובוטיקה עתידיים בטיפול בחיות מחמד ותחומים אחרים של אינטראקציה בין אדם לרובוט.
למידע נוסף על Cat Royale וחדשות אחרות בכתובת Showmetech TRIO:
ראה גם:
מקורות: Arstechica, חתול רויאל e EurekAlert
נסקר על ידי גלאוקון ויטל ב-21/5/24.
גלה עוד על Showmetech
הירשם כדי לקבל את החדשות האחרונות שלנו בדוא"ל.
